一、超声波液位计的测量方法
超声波液位计使用超声波原理，发射和接收所需的时间以及液位或距离的转换是液位监测领域中的常用方法。超声波液位计这种非接触方法稳定可靠，因此被广泛应用于液位测量领域。一般来讲，超声波物位测量的方法超声脉冲回波法、共振法、频差法、超声衰减法等多种。
1．超声波脉冲回波法
超声波脉冲回波的基本原理是超声波探头发射超声波。当超声波遇到障碍物时，它将被反射。根据当前环境中的超声波，由单片机记录超声波传输的时间和接收回波的时间。水位可以通过公式S=C×t/2（其中S是测量距离，C是超声波传播速度，t是回波时间）进行计算。
2．频差法
频差法是让超声波探头发出调频超声波，超声波的频率随传播距离而变化，并可根据接收信号和发送信号间的频率差来获得从发送到接收的时间。
3．共振法
共振法的基本原理是调节超声波的频率，以便在探头和液体表面之间建立驻波共振状态。此时，探针和液体表面之间的距离与介质中超声波的波长成比例。当已知超声速度时，可以从共振频率计算波长，并且可以转换从探针到液体表面的距离。
4．超声波衰减法
超声波衰减测量顾名思义，测量介质中超声波的衰减随距离而变化，液位根据接收信号与发射信号之间的衰减变化来测量。
从上述方法的比较可以看出，频差法要求频率调制器产生调制频率，衰减方法需要测量超声波的衰减量，共振法检测液位受某些特定条件的限制，需要与液体表面建立驻波关系，属于接触测量方法。相比之下，超声脉冲回波法不需要与液面建立驻波，并且可以实现非接触检测。因此，超声波脉冲回波法是最合适的测量方法。
